Начал свою трудовую деятельность в 1987 году. Проходил службу в рядах Советской Армии.

В 1994 году начал свою карьеру в органах прокуратуры Российской Федерации с должности старшего следователя Лениногорской городской прокуратуры Республики Татарстан, работал в различных должностях прокуратуры Республики Татарстан и прокуратуры Чувашской Республики. 14 июня 2002 года назначен на должность заместителя прокурора Чувашской Республики. С 28 ноября 2003 года занимал должность начальника управления Генеральной прокуратуры Российской Федерации в Приволжском федеральном округе.

Награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» I и II степени, нагрудными знаками «Почётный работник прокуратуры Российской Федерации», «За безупречную службу», знаком отличия «За верность закону» 2 степени.

Руководитель краевой прокуратуры Вадим Антипов выступит в качестве гособвинителя в Мотовилихинском районном суде. Обвиняемым в данном уголовном деле является 35-летний Владислав П. (имя изменено), который сжег тело своей жертвы на теплотрассе возле детской библиотеки после того, как она отказалась вступать с ним в интимную связь.

Прокурор Пермского края Вадим Антипов объявил предостережения главам ряда муниципальных образований о недопустимости нарушения законодательства в сфере жилищно-коммунального хозяйства, способных повлечь за собой срыв отопительного сезона 2016 – 2017 годов. Об этом сообщается в релизе надзорного органа об итогах межведомственное совещания по вопросам жилищно-коммунального хозяйства. По данным «Ъ», предостережения были объявлены главе Оханского района Дмитрию Байдину и главе Лысьвенского городского округа Виталию Шувалову.

Прокурор Пермского края Вадим Антипов опубликовал декларацию о доходах за 2015 год. Как стало известно, за год он заработал 3 млн рублей. Доход его супруги составил 248 тысяч рублей. Больше Вадима Антипова заработал прокурор Осинского района Равиль Кучкубаев. Его доход составил 4,1 млн рублей. Меньше всего заработал прокурор Уинского района Иван Чебыкин. Его доход составил более 888 тысяч рублей.